HDQN1 반응형 Hierarchical Deep Reinforcement Learning (HDQN) 본 포스팅은 기본적은 강화학습인 Q-learning과 DQN(Deep Q-network)에 대해 알고 있으셔야 읽기 수월합니다. Q-learning과 DQN에 대한 내용은 김성교수님의 모두를 위한 RL 강의를 참고하시기 바랍니다.(https://www.youtube.com/playlist?list=PLlMkM4tgfjnKsCWav-Z2F-MMFRx-2gMGG) Hierarchical Deep Reinforcement Learning (HDQN)은 한국말로 번역하면 계층적 강화학습으로 여러 목표를 정해 그 목표를 차근차근 해결해나가겠다는 컨셉입니다. 굳이 여러 목표를 통해 강화학습을 진행하는 이유는, sparse reward (delayed reward) 문제 때문입니다. 일반적으로 강화학습으로 푸는 문제.. 2017. 11. 21. 이전 1 다음