전체 글1241 [논문리뷰] 손가락 관절을 "이중 나선"으로 깎으면 방향마다 뻣뻣함이 달라진다? — PDS Joint: A Parametric Double-Spiral Joint Tailored for Dexterous Hands (IROS 2026) 이 논문을 고른 이유로봇 손가락 관절을 만들 때 가장 흔한 선택은 "모터 + 베어링 + 금속 축"으로 이루어진 단단한(rigid) 관절입니다. 정밀하긴 하지만, 사람 손가락과 부딪히거나 물건을 세게 쥐었을 때 충격을 그대로 전달해 버리는 게 단점입니다. 그래서 최근에는 관절 자체가 살짝 휘어지며 충격을 흡수하는 "컴플라이언트(compliant, 유연) 관절"이 주목받고 있습니다. 그런데 사람의 손가락 관절을 떠올려 보면, 굽히고 펴는 방향(굴곡/신전)과 양옆으로 벌리는 방향(외전/내전), 그리고 손목을 돌리는 방향(회내/회외)마다 뻣뻣한 정도가 다릅니다. 손가락을 과도하게 뒤로 젖히면 아프지만, 쥐는 방향으로는 비교적 잘 휘어지는 것도 이런 "방향별 뻣뻣함 차이" 덕분입니다.이번에 소개할 논문은 베이징공.. 2026. 10. 25. [논문리뷰] 드론은 "왜 여기가 안전한 착륙지"인지 설명할 수 있을까? — NEUROSYMLAND: Neuro-Symbolic Landing-Site Assessment for Robust and Edge-Deployable UAV Autonomy (IROS 2026) 이 논문을 고른 이유재난 현장이나 산악 지역처럼 사람이 만든 활주로가 없는 곳에서 드론(UAV)이 안전하게 내려앉을 곳을 스스로 찾아야 하는 상황을 생각해 보세요. 평평한 땅처럼 보이지만 실제로는 기울어져 있거나, 바로 옆에 사람이나 장애물이 있는 곳에 착륙하면 사고로 이어질 수 있습니다. 최근 몇 년간 카메라 영상만 보고 딥러닝으로 착륙지를 고르는 연구가 많이 나왔지만, 이런 방식은 지형이 조금만 낯설어져도 성능이 흔들리고, "왜 이 자리를 골랐는지"에 대한 설명을 거의 주지 못한다는 공통적인 약점이 있었습니다(출처: arXiv:2607.02277).이번에 소개할 NEUROSYMLAND는 이 문제를 "신경망(딥러닝)"과 "기호 논리(심볼릭 룰)"를 결합해서 풀어보려는 시도입니다. 카메라 영상에서 장면을.. 2026. 10. 25. [논문리뷰] 줄기 지름 7mm, 식물 줄기를 기어오르며 숨은 해충을 찾는 로봇이 있다? — STEMbot: A Compliant Robot for Under-Canopy Plant Navigation (IROS 2026) 이 논문을 고른 이유유기농업에서는 농약을 함부로 쓸 수 없다 보니, 해충을 사람이 직접 눈으로 찾아내야 하는 경우가 많습니다. 그런데 정작 해충은 잎 윗면처럼 눈에 잘 보이는 곳이 아니라 잎 뒷면이나 줄기처럼 가려진 곳에 숨어 있는 일이 흔해서, 피해가 심해지기 전까지 발견되지 않는 경우가 많다고 합니다(출처: arXiv:2607.07873). 결국 사람이 일일이 잎을 들춰보고 줄기를 뒤져야 하는데, 이건 시간도 오래 걸리고 인건비 부담도 큽니다.이 논문은 미시간 대학교의 Zachary Charlick, Nilay Roy Choudhury, Haoyu Ma, Xiaonan Huang, Dmitry Berenson이 발표한 연구로, 식물 줄기를 직접 타고 올라가면서 가려진 부분까지 들여다볼 수 있는 미니 .. 2026. 10. 25. [논문리뷰] 로봇과 사람이 번갈아 공을 던지고 받는다면? 저글링까지 함께 하는 로봇팔 — Catch, Throw, Repeat: Planning for Human-Robot Partner Juggling (IROS 2026) 이 논문을 고른 이유저글링(juggling)은 혼자서도 어려운 묘기지만, "파트너 저글링"이라고 해서 두 사람이 서로 공을 던지고 받으며 함께 저글링 패턴을 유지하는 종목도 있습니다. 상대가 던진 공을 제때 받아서, 다시 정확한 타이밍과 궤적으로 되던져야 하죠. 그런데 이 파트너 역할을 로봇이 대신한다면 어떨까요? 사람처럼 반응 속도가 느리지도, 손이 삐끗하지도 않는 로봇팔이 저글링 파트너가 되어준다면 말입니다.이번에 소개할 논문은 독일 TU 다름슈타트(Technical University of Darmstadt) 연구팀이 중심이 되어 IROS 2026에 발표한 "Catch, Throw, Repeat: Planning for Human-Robot Partner Juggling"입니다. 로봇팔이 실시간으로.. 2026. 10. 25. [논문리뷰] 로봇이 몇 주 전에 본 그 의자를 다시 만나면 "저번에 봤던 그 의자"라고 알아볼 수 있을까? — LT-Mem: Volatility-Aware Spatio-Temporal Memory for Lifelong Scene Understanding (IROS 2026 Best Paper Award 최종후보) 이 논문을 고른 이유집안을 돌아다니는 로봇청소기나 사무실을 순찰하는 서비스 로봇을 떠올려보세요. 오늘은 책상 위에 컵이 있고, 다음 주에는 그 컵이 선반으로 옮겨져 있고, 그다음 주에는 아예 사라졌다가 한 달 후에 다시 나타납니다. 사람이라면 "아, 그 컵이 또 움직였네"라고 자연스럽게 연결하지만, 로봇의 지도(맵)는 보통 이런 연속성을 유지하지 못합니다. 매번 지도를 새로 덮어쓰면 과거 기록이 사라지고, 반대로 매번 스냅샷을 따로 저장하면 "이게 전에 본 그 컵인지"를 알 방법이 없습니다. 이번에 소개할 "LT-Mem: Volatility-Aware Spatio-Temporal Memory for Lifelong Scene Understanding"은 이 문제를 "시간적 기억상실(temporal amn.. 2026. 10. 25. 미디어·스트리밍 섹터 주간시황 10.19~10.23 - 넷플릭스, 브라질發 세금폭탄에 52주 최저가 근접 미국 증시 주간 브리핑2026.10.19 - 10.23주간 시황 리포트 · 미디어/스트리밍 · 2026.10.19~10.23넷플릭스 하루 10% 급락...1년 새 주가 반토막 수준으로넷플릭스가 브라질 과세당국과의 세금 분쟁 합의금 여파로 실적이 예상치를 밑돌며 급락, 스트리밍 업계 전반에 경계감을 키웠다.넷플릭스(10.21)$65.097월 이후 최저넷플릭스 4주 등락률-14.25%4주간넷플릭스 12개월 등락률-48.21%1년간이번주 동향미디어·스트리밍 섹터에서는 넷플릭스의 급락이 단연 가장 큰 이슈였다. 넷플릭스는 화요일(10월 20일) 발표한 3분기 실적에서 영업이익이 시장 예상치를 약 4억달러 밑돌았다. 핵심 원인은 브라질 과세당국과의 2022년 분쟁에서 비롯된 6억1000만달러 규모의 세금 합의금으.. 2026. 10. 25. 이전 1 2 3 4 ··· 207 다음